摆线针轮减速机属于行星式减速机的一种，利用的是应用行星式传动原理，采用的是摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机主要由输入部分、减速部分和输出部分组成，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）

五星减速机采用摆线针轮啮合，结构新颖的减速机构。在绝大多数情况下，两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机已经不能满足工业生产的需要，此时，摆线针轮减速机则可以派上用场，被广泛应用于军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面。

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